Joe Chambers

Como líder

• 1974: The Almoravid (Muse)
• 1976: New World (Finite)
• 1977: Double Exposure (Muse)
• 1981: New York Concerto (Baystate)
• 1991: Phantom of the City (Candid Records)
• 1995: Isla Verde (Paddle Wheel)
• 1998: Mirrors (Blue Note)
• 2003: Urban Groove (441 Records)
• 2006: The Outlaw (Savant)
• 2010: Horace to Max (Savant)
• 2012: Joe Chambers Moving Pictures Orchestra (Savant)
• 2016: Landscapes (Savant)
• 2021: Samba de Maracatu (Blue Note)^[9]​

Con Franck Amsallem

• Summer Times (Sunnyside, 2003)

Con Chet Baker

• Peace (Enja, 1982)

Con Donald Byrd

• Mustang! (Blue Note, 1964)
• Fancy Free (Blue Note, 1969)

Con Chick Corea

• Tones for Joan's Bones (Atlantic, 1966)

Con Stanley Cowell

• Brilliant Circles (Freedom, 1972)
• Back to the Beautiful (Concord, 1989)

Con Miles Davis

• The Complete In a Silent Way Sessions (Columbia, 1969)

Con Art Farmer

• Something Tasty (Baystate, 1979)

Con Don Friedman

• Metamorphosis (Prestige, 1966)

Con Jimmy Giuffre

• New York Concerts (1965; Elemental Music, 2014)

Con Joe Henderson

• Mode for Joe (Blue Note, 1966)
• Big Band (Verve, 1992)

Con Andrew Hill

• Andrew!!! (Blue Note, 1964)
• One For One (Blue Note, 1965)
• Compulsion!!!!! (Blue Note, 1965)

Con Freddie Hubbard

• Breaking Point (Blue Note, 1964)

Con Bobby Hutcherson

• Dialogue (Blue Note, 1965)
• Components (Blue Note, 1965)
• Happenings (Blue Note, 1966)
• Spiral (Blue Note, 1965–1968)
• Oblique (Blue Note, 1967)
• Patterns (Blue Note, 1968)
• Total Eclipse (Blue Note, 1968)
• Medina, (Blue Note, 1969)
• Now!, (Blue Note, 1969)
• Blow Up, (JMY, 1969 released 1990)

Con Robin Kenyatta

• Nomusa (Muse, 1975)

Con Lee Konitz

• Figure & Spirit (Progressive, 1976)

Con Hubert Laws

• Wild Flower (Atlantic, 1972)

Con Ray Mantilla

• Mantilla (Inner City Records, 1978)

Con M'Boom

• Re: Percussion (Strata-East, 1973)
• M'Boom (Columbia, 1979)
• Collage (Soul Note, 1984)
• To the Max! (Enja, 1990–91)

Con Charles Mingus

• Charles Mingus and Friends in Concert (Columbia, 1972)
• Something Like a Bird (Atlantic, 1978)
• Me, Myself an Eye (Atlantic, 1978)

Con Grachan Moncur III

• Shadows, (Denon, 1977)

Con Karl Ratzer

• In Search Of The Ghost, (Vanguard, 1978)

Con Sam Rivers

• Contours, (Blue Note, 1965)

Con Jeremy Steig

• Lend Me Your Ears, (CMP Records, 1978)

Con Woody Shaw

• In the Beginning (Muse, 1965 [1983])
• The Iron Men con Anthony Braxton (Muse, 1977 [1980])

Con Archie Shepp

• Fire Music (Impulse!, 1965)
• On This Night (Impulse!, 1965)
• New Thing at Newport (Impulse!, 1965) (also features a set by John Coltrane)
• For Losers (Impulse!, 1969)
• Kwanza (Impulse!, 1969)
• On Green Dolphin Street (Denon, 1978)

Con Wayne Shorter

• Et Cetera (Blue Note, 1965)
• The All Seeing Eye (Blue Note, 1965)
• Adam's Apple (Blue Note, 1966)
• Schizophrenia (Blue Note, 1967)

Con Heiner Stadler

• Brains On Fire Vol. 1 (Labor Records, 1966)

Con John Stubblefield

• Prelude (Storyville, 1977)

Con Ed Summerlin

• Sum of the Parts (Ictus, 1998)

Con The Super Jazz Trio

• The Super Jazz Trio (Baystate, 1978)
• Something Tasty (Baystate, 1979)
• The Standard (Baystate, 1980)

Con Hidefumi Toki

• City (Baystate, 1978)

Con Charles Tolliver

• Paper Man (Freedom, 1968 [1975])

Con McCoy Tyner

• Tender Moments (Blue Note, 1967)

Con Miroslav Vitous

• Infinite Search, (Embryo, 1969)

Con Tyrone Washington

• Natural Essence (Blue Note, 1967)

Con Joe Zawinul

• Zawinul (Atlantic, 1970)

1. ↑ «Legendary jazz drummer and Chester native Joe Chambers returns to area Friday night». www.delcotimes.com (en inglés). Consultado el 8 de julio de 2018. 
2. ↑ Joe Chambers Interview, Vermont Review (en inglés)
3. ↑ Joe Chambers, allmusic.com (en inglés)
4. ↑ «Jazz News: Joe Chambers and the Outlaw Band at The New School for Jazz and Contemporary Music». Archivado desde el original el 16 de marzo de 2006. Consultado el 14 de mayo de 2021. 
5. ↑ «The New School» (en inglés). Archivado desde el original el 24 de mayo de 2011. Consultado el 29 de junio de 2007. 
6. ↑ «Faculty Biographies – The New School for Jazz and Contemporary Music» (en inglés). Archivado desde el original el 2 de agosto de 2007. Consultado el 29 de junio de 2007. 
7. ↑ Mannes Jazz Faculty Biographies, The New School (en inglés)
8. ↑ Welcome to University of North Carolina Wilmington News. University of North Carolina Archivado el 23 de septiembre de 2008 en Wayback Machine. (en inglés)
9. ↑ May, Chris (5 de febrero de 2021). «Joe Chambers: Samba De Maracatu». All About Jazz. Consultado el 5 dce febrero de 2021.