Raoul Rousselet est issu de la famille noble de Limoëlan dans la paroisse de Sevignac[1]. Clerc de Philippe le Bel et conseiller au Parlement de Paris, chanoine de Dol-de-Bretagne, il est fait à la demande du roi chanoine de Saint-Brieuc le . Nommé évêque du Mans il est en concurrence avec Pierre Gougeul, l'élu du chapitre. Il se rend à Rome pour plaider sa cause mais y renonce et son concurrent obtient le siège du Pape. Raoul Rousselet reçoit comme compensation le l'évêché de Saint-Malo laissé vacant par Robert du Pont et il est consacré par l'archevêque de Tours[2].Il est chargé d'arbitrer le conflit entre le duc Jean III de Bretagne et son épouse Isabelle de Castille au sujet de la vicomté de Limoges. Son épiscopat est marqué par une transaction sur les dîmes de Montauban de Bretagne avec le supérieur de cette cité et un accord de compromis qu'il obtient entre l'abbé de Paimpont et le chapitre de chanoines de Rennes[3].