B-дерево

B-дерево — структура данных, дерево поиска. С точки зрения внешнего логического представления — сбалансированное, сильно ветвистое дерево. Часто используется для хранения данных во внешней памяти^{[источник не указан 460 дней]}.

Использование B-деревьев впервые было предложено Р. Бэйером (англ. R. Bayer) и Э. МакКрейтом (англ. E. McCreight) в 1970 году.

Сбалансированность означает, что длины любых двух путей от корня до листьев различаются не более, чем на единицу.

Ветвистость дерева — это свойство каждого узла дерева ссылаться на большое число узлов-потомков.

С точки зрения физической организации B-дерево представляется как мультисписочная структура страниц памяти, то есть каждому узлу дерева соответствует блок памяти (страница). Внутренние и листовые страницы обычно имеют разную структуру.

Структура B-дерева применяется для организации индексов во многих современных СУБД.

B-дерево может применяться для структурирования (индексирования) информации на жёстком диске (как правило, метаданных). Время доступа к произвольному блоку на жёстком диске очень велико (порядка миллисекунд), поскольку оно определяется скоростью вращения диска и перемещения головок. Поэтому важно уменьшить количество узлов, просматриваемых при каждой операции. Использование поиска по списку каждый раз для нахождения случайного блока могло бы привести к чрезмерному количеству обращений к диску вследствие необходимости последовательного прохода по всем его элементам, предшествующим заданному, тогда как поиск в B-дереве, благодаря свойствам сбалансированности и высокой ветвистости, позволяет значительно сократить количество таких операций.

Относительно простая реализация алгоритмов и существование готовых библиотек (в том числе для C) для работы со структурой B-дерева обеспечивают популярность применения такой организации памяти в самых разнообразных программах, работающих с большими объёмами данных.

B-деревом называется дерево, удовлетворяющее следующим свойствам:

1. Ключи в каждом узле обычно упорядочены для быстрого доступа к ним. Корень содержит от 1 до 2t-1 ключей. Любой другой узел содержит от t-1 до 2t-1 ключей. Листья не являются исключением из этого правила. Здесь t — параметр дерева, не меньший 2 (и обычно принимающий значения от 50 до 2000^[1]).
2. У листьев потомков нет. Любой другой узел, содержащий ключи ${\displaystyle K_{1}}$, …, ${\displaystyle K_{n}}$, содержит ${\displaystyle n+1}$ потомков. При этом
   1. Первый потомок и все его потомки содержат ключи из интервала ${\displaystyle (-\infty ,K_{1})}$
   2. Для ${\displaystyle 2\leq i\leq n}$, i-й потомок и все его потомки содержат ключи из интервала ${\displaystyle (K_{i-1},K_{i})}$
   3. ${\displaystyle (n+1)}$-й потомок и все его потомки содержат ключи из интервала ${\displaystyle (K_{n},\infty )}$
3. Глубина всех листьев одинакова.

Свойство 2 можно сформулировать иначе: каждый узел B-дерева, кроме листьев, можно рассматривать как упорядоченный список, в котором чередуются ключи и указатели на потомков.

Если ключ содержится в корне, он найден. Иначе определяем интервал и идём к соответствующему потомку. Повторяем.

Будем называть деревом потомков некоего узла поддерево, состоящее из этого узла и его потомков.

Вначале определим функцию, которая добавляет ключ K к дереву потомков узла x. После выполнения функции во всех пройденных узлах, кроме, может быть, самого узла x, будет меньше ${\displaystyle 2t-1}$, но не меньше ${\displaystyle t-1}$, ключей.

1. Если х — не лист,
   1. Определяем интервал, где должен находиться K. Пусть y — соответствующий потомок.
   2. Рекурсивно добавляем K к дереву потомков y.
   3. Если узел y полон, то есть содержит ${\displaystyle 2t-1}$ ключей, расщепляем его на два. Узел ${\displaystyle y_{1}}$ получает первые ${\displaystyle t-1}$ из ключей y и первые ${\displaystyle t}$ его потомков, а узел ${\displaystyle y_{2}}$ — последние ${\displaystyle t-1}$ из ключей y и последние ${\displaystyle t}$ его потомков. Медианный из ключей узла y попадает в узел х, а указатель на y в узле x заменяется указателями на узлы ${\displaystyle y_{1}}$ и ${\displaystyle y_{2}}$.
2. Если x — лист, просто добавляем туда ключ K.

Теперь определим добавление ключа K ко всему дереву. Буквой R обозначается корневой узел.

1. Добавим K к дереву потомков R.
2. Если R содержит теперь ${\displaystyle 2t-1}$ ключей, расщепляем его на два. Узел ${\displaystyle R_{1}}$ получает первые ${\displaystyle t-1}$ из ключей R и первые ${\displaystyle t}$ его потомков, а узел ${\displaystyle R_{2}}$ — последние ${\displaystyle t-1}$ из ключей R и последние ${\displaystyle t}$ его потомков. Медианный из ключей узла R попадает во вновь созданный узел, который становится корневым. Узлы ${\displaystyle R_{1}}$ и ${\displaystyle R_{2}}$ становятся его потомками.

Если корень одновременно является листом, то есть в дереве всего один узел, мы просто удаляем ключ из этого узла. В противном случае сначала находим узел, содержащий ключ, запоминая путь к нему. Пусть этот узел — ${\displaystyle x}$.

Если ${\displaystyle x}$ — лист, удаляем оттуда ключ. Если в узле ${\displaystyle x}$ осталось не меньше ${\displaystyle t-1}$ ключей, мы на этом останавливаемся. Иначе мы смотрим на количество ключей в двух соседних узлах-братьях. Если соседний правый узел есть, и в нём не менее ${\displaystyle t}$ ключей, мы добавляем в ${\displaystyle x}$ ключ-разделитель между ним и соседним правым узлом, а на место этого ключа ставим первый ключ соседнего правого узла, после чего останавливаемся. Если это не так, но есть соседний левый узел, и в нём не менее ${\displaystyle t}$ ключей, мы добавляем в ${\displaystyle x}$ ключ-разделитель между ним и соседним левым узлом, а на место этого ключа ставим последний ключ соседнего левого узла, после чего останавливаемся. Наконец, если и с левым ключом не получилось, мы объединяем узел ${\displaystyle x}$ с соседним левым или правым узлом, и в объединённый узел перемещаем ключ, до этого разделявший эти два узла. При этом в родительском узле может остаться только ${\displaystyle t-2}$ ключей. Тогда, если это не корень, мы выполняем аналогичную процедуру с ним. Если мы в результате дошли до корня, и в нём осталось от 1 до ${\displaystyle t-1}$ ключей, делать ничего не надо, потому что корень может иметь и меньше ${\displaystyle t-1}$ ключей. Если же в корне не осталось ни одного ключа, исключаем корневой узел, а его единственный потомок делаем новым корнем дерева.

Если ${\displaystyle x}$ — не лист, а K — его ${\displaystyle i}$-й ключ, удаляем самый правый ключ из поддерева потомков ${\displaystyle i}$-го потомка ${\displaystyle x}$, или, наоборот, самый левый ключ из поддерева потомков ${\displaystyle i+1}$-го потомка ${\displaystyle x}$. После этого заменяем ключ K удалённым ключом. Удаление ключа происходит так, как описано в предыдущем абзаце.

• Во всех случаях полезное использование пространства вторичной памяти составляет свыше 50 %. С ростом степени полезного использования памяти не происходит снижения качества обслуживания.
• Произвольный доступ к записи реализуется посредством малого количества подопераций (обращения к физическим блокам).
• В среднем достаточно эффективно реализуются операции включения и удаления записей; при этом сохраняется естественный порядок ключей с целью последовательной обработки, а также соответствующий баланс дерева для обеспечения быстрой произвольной выборки.
• Неизменная упорядоченность по ключу обеспечивает возможность эффективной пакетной обработки.

Основной недостаток В-деревьев состоит в отсутствии для них эффективных средств выборки данных (то есть метода обхода дерева), упорядоченных по свойству, отличному от выбранного ключа.

• Поиск в глубину
• Поиск в ширину
• Сбалансированные (самобалансирующиеся) деревья:

• АВЛ-дерево
• Матричное дерево
• Идеально сбалансированное дерево
• Расширяющееся дерево
• B+-деревья
• 2-3-дерево
• R-дерево
• B*-дерево
• Красно-чёрное дерево

• Список структур данных (деревья)

• Левитин А. В. Глава 7. Пространственно-временной компромисс: B-деревья // Алгоритмы. Введение в разработку и анализ — М.: Вильямс, 2006. — С. 331—339. — 576 с. — ISBN 978-5-8459-0987-9
• Томас Х. Кормен, Чарльз И. Лейзерсон, Рональд Л. Ривест, Клиффорд Штайн. Глава 18. B-деревья // Алгоритмы: построение и анализ = Introduction to Algorithms. — 2-е изд. — М.: Вильямс, 2006. — С. 515—536. — ISBN 0-07-013151-1.

• http://algolist.manual.ru/ds/s_btr.php
• Визуализаторы В-деревьев
• видео: B-дерево — объяснение алгоритма заполнения дерева