Dört kol mekanizması
Dört kol mekanizması veya Dört çubuk mekanizması ya da Dört çubuk bağlantısı basit hareketli bir kapalı zincir bağlantısıdır . Dört gövdenin veya dört çubuğun dört hareketli eklemle birbirine bağlanmasından meydana gelir. Genellikle bağlantılar, bağlantıların paralel düzlemlerde hareket edeceği şekilde yapılandırılır ve bu düzeneğe düzlemsel dört kol mekanizması adı verilir. Küresel ve uzaysal dört çubuklu bağlantılar da mevcuttur ve pratikte kullanılmaktadır.[1]
Düzlemsel dört çubuklu bağlantı
Düzlemsel dört çubuklu bağlantılar, dört adet bir serbestlik dereceli eklem ile bir döngü içinde bağlanan dört bağlantıdan oluşturulur. Bu bağlantılar ya menteşe tipinde dönerek hareket eden şekilde olur ve bu R ile gösterilir ya da sürgülü ve prizmatik şekilde olur bu P ile gösterilir.
Menteşe tipinde dönerli bir bağlantıyla sabit olan yere bağlanan kola genellikle krank kolu denir. Prizmatik bir eklemle sabit olan yere bağlanan bir bağlantıya sürgü veya biyel denir.
Örnekler
- Canlılardaki eklemler
- Bisiklet süspansiyonu
- Kapı hidroliği
- Pantograf (dört çubuk, iki serbestlik derecesi, yani sadece bir pivot eklemi sabittir.)
- Katlanabilir basamaklar ve katlanabilir sandalyeler
- Basmalı çöp tenekesi
- Vites değiştirme bağlantıları
- Buhar makineleri ve lokomotifler
- Ön cam sileceği
Kaynakça
- ^ Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages 25 Eylül 2017 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi., New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
